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Autonomer Roboter passiert erfolgreich zugangskontrollierte Türen in einer Infrastrukturanlage
Foto: dormakaba Group
Der Inspektionsroboter ANYmal wurde unter realen Betriebsbedingungen in einem Kraftwerk getestet

Autonomer Roboter passiert erfolgreich zugangskontrollierte Türen in einer Infrastrukturanlage

dormakaba, ANYbotics und LEGIC testeten den autonomen Roboter ANYmal im Kraftwerk Whitegate im County Cork, Irland. Während seiner Inspektionsrouten forderte der Roboter selbstständig Zutritt an und passierte Türen mit einem Zutrittskontrollsystem. Über die Ergebnisse des Pilotprojekts berichtete die dormakaba Group.

Während der Tests nutzte der Roboter ANYmal eine geschützte digitale Identität, um Zutritt zu kontrollierten Bereichen anzufordern. Das Zutrittsmanagementsystem von dormakaba überprüfte ihn nach denselben Regeln, die auch für autorisiertes Personal gelten. Nach der Freigabe öffnete die Türautomatik die Tür, und der Roboter setzte seine Route ohne menschliches Eingreifen fort.

Nach Angaben von dormakaba war ANYmal mehrere Wochen lang in der Anlage im Einsatz. In dieser Zeit forderte er bei seinen Inspektionen wiederholt Zutritt an und passierte kontrollierte Türen.

„Autonome Roboter werden zunehmend Teil der Belegschaft in industriellen Umgebungen. Wie Menschen benötigen auch sie einen zuverlässigen und sicheren Zugang zu den Bereichen, in denen sie ihre Aufgaben ausführen. Gemeinsam mit unseren Partnern zeigen wir, wie Zutrittsmanagement Robotern ermöglichen kann, sich sicher und autonom durch kontrollierte Bereiche zu bewegen, während die Kontrolle über den Zutritt weiterhin beim Betreiber bleibt“, erklärte dormakaba-CEO Till Reuter.

ANYbotics entwickelte den autonomen mobilen Roboter und die Robotikplattform. Das Unternehmen entstand 2016 als Spin-off der ETH Zürich und hat seinen Hauptsitz in Zürich.

LEGIC mit Hauptsitz in Wetzikon in der Schweiz stellte die Technologie für die geschützte digitale Identität bereit. dormakaba mit Hauptsitz in der Nähe von Zürich lieferte das Zutrittsmanagement und die Türautomation.

„Es geht um die Authentifizierung autonomer Systeme: darum, ihnen eine vertrauenswürdige Identität zu geben, praktisch einen Berechtigungsnachweis für den Roboter. Mit diesem Projekt machen wir einen bedeutenden Schritt in Richtung physischer KI, indem wir die LEGIC-Technologien für sichere Zutrittsidentitäten von Menschen und Objekten auf Maschinen ausweiten“, erklärte LEGIC-CEO Mehdi Elhaoussine.

Für Industrieanlagen stellen zugangskontrollierte Türen eine eigene technische Hürde für die autonome Robotisierung dar. Ein Roboter kann eine Route selbstständig abfahren, kann jedoch ohne digitale Identifikation keinen Bereich betreten, dessen Zugang durch ein Sicherheitssystem kontrolliert wird. Im Pilotprojekt vergibt der Betreiber die Berechtigungen für den Roboter auf dieselbe Weise wie für andere autorisierte Nutzer.

„Unsere Kunden kaufen keine Roboter; sie kaufen eine Möglichkeit, ihre betrieblichen Herausforderungen zu lösen: ungeplante Stillstandszeiten zu reduzieren und die Zahl der Menschen in Gefahrenbereichen zu verringern. Die Wirkung wird daran gemessen, wie viele kritische Anlagen unsere Roboter überprüfen, wie häufig und wie zuverlässig. Jede zugangskontrollierte Tür setzte dieser Abdeckung eine klare Grenze. Gemeinsam mit dormakaba und LEGIC verfügt ANYmal nun über eine vertrauenswürdige Identität, die vom eigenen Zutrittssystem der Anlage verwaltet wird, und passiert diese Türen wie jeder autorisierte Mitarbeiter — nach denselben Regeln und mit demselben Audit-Protokoll. Das Pilotprojekt hat dies unter realen Betriebsbedingungen bestätigt, und wir werden diese Funktion nun als optionale Möglichkeit für die gesamte ANYmal-Flotte anbieten“, erklärte ANYbotics-Mitgründer und CEO Péter Fankhauser.

Der Test fand im 445-MW-Gas-und-Dampf-Kombikraftwerk Whitegate statt.

Die Partner prüfen außerdem den Einsatz dieses Mechanismus für Aufzüge, Tore und Drehkreuze. Die Unternehmen präsentierten das Pilotprojekt am 17. September 2026 auf der Konferenz LEGIC connect26 in Zürich.

OKNA.ua berichtete zuvor, dass die japanische NSG Group an Werken in zehn Ländern eine KI-basierte Plattform für Arbeitssicherheit eingeführt hat.

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